ДАЧНЫЕ САМОДЕЛКИ

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом


Кто из Вас не любит компьютерные игры? Наверное, странный вопрос. Управлять боевыми солдатами, самолетами, кораблями, роботами и т д, в виртуальном мире, здорово. А никто не играл в игру типа капитан Немо, или Наутилус? Нет такой игры? А вот Алексей Козлов играет и не просто так, а в реале.

Сам он из Перми и путешествует по дну реки Кама. Не смотрит он на то, что зима и на реке присутствует лед. Да он сделал, пусть пока экспериментальный, но действующий подводный робот с помощью которого можно на дне собирать потеряшки. Он работает над навесным оборудованием, над усовершенствованием механики и электрики. Когда идею доведет до совершенства, соберет в доработанном виде.
А пока, если кому интересно, познакомимся с узлами девайса.

Проект создан на шести обычных стеклоподъемниках, корпус двигателя в виде стакана, он воду не пропустит, между двигателем и редуктором установлена резиновая прокладка, а на валу установлен сальник

Подводный поиск самодельным роботом


На ведомое самодельное колесо из арматуры установил самодельную звездочку для связи с электромотором.

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом


Ведомое колесо приварено к оси, а ось через бугеля закреплена к раме. Гусеница вездехода тоже изготовлена из арматуры, металлических пластин, и уголков.

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом


Переднее колесо такое, как и заднее, но им можно натягивать гусеницу.

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом


https://vk.com/gidro_bot?z=video-187746244_456239032%2F5321471b1e4083622b%2Fpl_post_-187746244_55
Габариты взяты из расчета аккумулятора + реле управления, изготовил корпус, далее, зная длину корпуса делал гусеницы с запасом для установки манипулятора. Питание и управление пока, происходит от автомобильного аккумулятора и релюшек.

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом


В таком виде аппарат может двигаться, поворачивать и преодолевать небольшие препятствия.

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом


Путешествовать и подсматривать за обитателями подводного мира автор уже может, но разве это интересно? Куда увлекательней у раков спионерить какой не будь сувенир. Что для этого требуется? Рука загребущая.
Для ее создания берется четыре стеклоподъемника. Первый отвечает за поворот стрелы.

Подводный поиск самодельным роботом


Убирается поставленный фонарик и изготавливается площадка.

Подводный поиск самодельным роботом


С подъемного механизма вырезал зубчатые сектора и натянул их на поворотный диск.

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом


Вместе с мотором установил на площадку, при подаче напряжения, диск вращается

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом


На этот диск устанавливается первое звено манипулятора, которое при помощи второго стеклоподъемника совершает подъем и опускание за счет зубчатого радиуса.

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом


Вторая часть манипулятора, которая отвечает за сгибание, делается из третьего стеклоподъемника. Принцип сборки, как на первом колене. Собранная конструкция выполняет следующие команды. Стрела имеет, вращении в основании, совершает сгибательные и подъемные движения.

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом


Не хватает хватательной функции. Этот узел собрался из четырех пружинистых стержней проходящие через втулку. Когда втулка возле края, стержни раздвинуты, когда втулка отводится в противоположную сторону, стержни смыкаются. Эту работу выполняет четвертый стеклоподъемник. Отличие от других, шестерня редуктора работает не по радиусу, а по прямой.

Подводный поиск самодельным роботом


Вот теперь робот имеет возможность не только ездить вперед, назад, поворачивать налево, направо, но и подбирать предметы и укладывать их в корзину.

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Когда найдена тяжелая вещь, не по силе вездехода, он может вернуться к цели и зацепить крючком.

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Доска управления простая, кнопки и тумблера. Плохо, что пучок проводов толстоват. На каждый мотор идет два провода, плюс общий плюсовой.

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом


Камеру автор установил на манипуляторе возле хватательного узла. Можно осмотреться, поворачивая стрелу, наблюдать, что и как берешь, куда и как складываешь. Сначала Андрей пробовал экшен камеру, но нестабильное изображение, слепота при скромном освещении и короткий кабель при работе поставило крест на ней. И тогда была применена рыболовная камера. У ее есть инфракрасная подсветка, но небольшой угол обзора.

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом


Монитор днем слепнет, да и смотреть, и управлять очень не удобно, пришлось сделать из картонной коробки шлем.

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом


Первые водяные испытания, как в игре, пилот визуально видит, как идет погружение, находит объекты, собирает и грузит их в корзину. На борту есть подсветка, компас для ориентирования под водой и вольтметр, для своевременной эвакуации.

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Подводный поиск самодельным роботом

Думаю я не один, кто скажет, молодец Алексей. Пока некоторые, это я о себе, мечтали такое собрать, автор взял да и сделал. Усовершенствовать этот девайс можно бесконечно. Заставить его как квадрокоптер отрываться от дна, чтобы перескочить препятствие, установить водяную помпу и металлоискатель, и бороздить пляжные воды. Управлять вездеходом с лодки, чтобы не тянуть сотни метров кабеля по руслу реки. А главное – быть на воздухе, в тепле и рулить как подросток в видеоиграх.

Кто захочет помочь автору идеей или советом, (как уменьшить количество проводов в кабеле, сделать плавные включения электромоторов и т д) могу написать Алексею в контакты:- https://vk.com/gidro_bot

Источник

Добавить комментарий

Кнопка «Наверх»